我用干豆子做了几次豆浆。我的做法是用一锅开水把事先泡好的豆子煮熟，用搅拌机搅拌，然后过滤。我还有一个SoyaJoy豆浆机。无论我尝试过什么，我总是风与 “豆 "的味道，当然像什么你在杂货店得到的味道总是那么美味。我真的不知道他们是如何让豆浆的味道如此不像黄豆的! 我试过与燕麦混合，添加甜味剂（我不喜欢这样做），等等。有谁知道能不能让自制豆浆的味道和商店买的一样？
豆味被高温破坏了。有些配方确实如你所说，要求把豆子煮沸后再磨。
我见过的大多数配方都要求把牛奶过滤后煮一会儿。我觉得这样做比较方便，因为牛奶是先过滤后压冷再加热的。
如果您的牛奶仍然有过多的豆腥味，那么您可能煮的时间不够长，不足以分解那些难以消化的化合物。
至于让它像商业的一样–大多数商业豆奶都含有很多额外的成分来增强风味和口感。香草和有时糖的添加，以及碳酸钙的奶油，防腐剂等。如果你愿意，你可以尝试这些，但我发现，我开发的新鲜豆浆的味道。它似乎更脆，更自然甜的我比商店买。
很高兴你问了这个问题–几周前，当我用新的SoyaBella制造机自制豆浆时，我也有同样的问题。 这篇文章从VeganYumYum 提供了一些好的信息。下面是要尝试的事情的总结。
-在制作豆浆之前，一定要将豆子浸泡在开水中，然后将豆子彻底冲洗干净。这可能是最重要的一步（见下文） –去掉豆皮。在很热的水里浸泡（刚煮过），使皮松动，有助于这个过程。请看下面我的方法 –加点糖或其他甜味剂 –冷饮 –先把豆子蒸熟。那篇文章的一个评论者说是丝绸怎么做的。 –试试不同品种的黄豆。大家说不同的豆子味道不同。一个叫劳拉黄豆的品牌被强烈推荐，但我还没有尝试。我从Whole Foods买了有机散装黄豆，因为我发现他们的其他散装豆子都很新鲜，味道很好，但他们按照正常的隔夜浸泡和机器磨的方法生产出了豆味的牛奶。 -尝试在里面加入其他谷物，比如煮熟的糙米或燕麦。 –尝试添加其他口味。香草是很明显的一种，但你可以发挥创意，尝试水果或其他你想喝的蔬菜。
如果你在google上搜索这个(beany自制豆浆)很多东西都会出现，但大部分已经在这里总结出来了。
我的方法是用刚烧开的水泡几个小时或一夜，然后用下面的方法去掉皮。牛奶做好后，还是热的，加入2-3勺上好的有机糖。趁热加入对糖的溶解很重要。
很多味道都在香气里，豆香可能会持续存在，但我觉得味道吃起来更干净一些。加糖后用很冷的沉淀也有帮助。
我想出了一个非常简单的方法，可以去掉大部分（不是100%）的皮。有一天我会做一个视频，但现在这里有一个解释。你将需要一个大碗和一个蜘蛛或撇渣器。一个蜘蛛或撇渣器是理想的，但一个有槽的勺子或小过滤器可能会工作。这个过程需要5-10分钟。
1.用热水浸泡后，倒掉浸泡水，冲洗豆子。 2. 然后把豆子放在一个很大的碗里，最好是玻璃的，这样更容易看清你在做什么，然后装上温水。 3. 在下水的时候，用手和手指大力挤压黄豆几分钟，把豆子从皮里挤出来，但要把豆子和皮留在水里。皮在下一步去掉。豆子应该很容易地从皮中弹出，虽然他们可能会在这个过程中裂成两半，这很好，因为你会在做豆浆时将它们磨成浆。这里的目标是尽可能快地把皮剥掉。 4. 要想把皮从水里去掉，可以把水在碗里旋转几秒钟。这样会产生一个漩涡，较重的豆子会沉到底部，而较轻的豆皮会浮上来，你可以用蜘蛛或开槽的勺子迅速抓住它们。
这需要一点练习，但如果你漩涡比抓皮的速度快，你可以通过这种方式去除大部分（可能是80-90%）的皮，而把豆子留在水中，你不必担心用手把皮挑出来。这是非常耗时的
维基百科证实，用开水浸泡未去壳的豆子（带皮）会减少/去除豆腥味，这是由脂氧酶引起的。
1969年，康奈尔大学的Mattick和Hand有了重要的发现，大豆中所谓的豆腥味大多不是大豆本身所固有的，而是当裂豆与水接触时，由脂氧酶产生的。将未浸泡的黄豆直接放入沸水中，或在浸泡前去除任何裂纹或裂开的豆子，然后小心翼翼地将浸泡过的豆子放入沸水中，可以使脂氧酶失活，去除大部分豆味。 整粒干豆的历史–Soyinfo中心
如果你喜欢学术性比较强的资料来源，可以在这里看到一些这方面的原创作品。
Lo, W.Y., K.R. Steinkraus, D.B. Hand, L.B. Hackler, AND W.F. Wilkens. 1968d. Yields of extractcd solids in soymilk as affected by temperature of water and various pre-treatments of beans. 食品技术22：1322-1324。
Mattick，L.R.，and Hand，D.B.，Agric. Food Chem.，17，15-17(1969)。
我知道日本的一家公司Soyafarm发明了一种工艺，可以减少豆浆、豆酸奶和其他大豆蛋白产品中大豆的草香味。我相信这个工艺是酶法，但我没有看过文献；有一些专利信息，母公司和一些相关公司【已经申请了](http://www.soyatech.com/news_story.php?id=7015)；很多技术很难在国内复制，可能除了钙的那个；我不确定他们使用的酶能不能被大众所接受。美国市场的产品大多使用其他香精来掩盖基础豆味。
由于我主要是用豆浆来做汤和其他中式和日式的烹饪应用，我觉得把新鲜的豆香味隐藏起来有点奇怪，这是我对豆浆的期望的一种关键；对我来说，稀薄的、水样的、香精化的、重度甜味的豆浆似乎不是重点。
我觉得比较奇怪，喜欢超市的调味品牌；我学会了欣赏新鲜的豆浆，觉得商店里买的东西多半不好吃，但显然市场的想法不一样。
我们有一台老式的SoyaJoy豆浆机。当我们第一次尝试做豆浆时，它有一个非常豆的味道。我的朋友告诉我，这是豆子的问题。我联系了一家豆腐制造公司，并从他们那里购买了有机、非转基因的豆子。我们对从这些大豆中获得的牛奶非常满意。我们在用热自来水浸泡豆子之前，先把豆子冲洗干净。我们将它们浸泡约8小时或过夜，然后在放入SoyaJoy之前再次冲洗它们。我们不会努力去除豆皮，也不会将豆子煮熟。SoyaJoy会负责制作牛奶所需的任何加热。我们用两层乳酪布过滤豆浆，然后放入几片盐和大约1茶匙蜂蜜。我们的豆浆没有豆腥味。
我们用三批豆浆（约4.5夸脱），大约能生产18-19盎司的豆腐。我们使用Nigari来凝结牛奶。我们将3 3/4茶匙的黑木耳晶体混合在1杯温水中，直到它溶解。在150-155度的豆浆中加入二分之一的结晶，同时将豆浆以8字型搅拌。然后再加入剩余的日革混合物，再次以图8的方式搅拌均匀，持续20-30秒。盖上所得的凝乳和乳清，静置15-20分钟。在这期间，凝乳会沉到底部，而乳清会浮到顶部。小心地沥干部分乳清，将剩余的凝乳和乳清倒入铺有两层奶酪布的压榨机中。将乳酪布折叠在凝乳和乳清上，然后将约5-7磅的重量放在上面，大约1-1/4小时，或直到豆腐如您所愿地结实为止。我们每周都能享受到新鲜、香甜的豆腐。
祝您玩得开心。
豆瓣酱是由于脂氧原酶的作用。它可以在加热的情况下失活。但是，我还是看到有一些豆腥味残留在里面。在印度博帕尔的CIAE开发了一种母牛机，它能把所有的芳香化合物吸出来，从而使豆浆的味道变得平淡。